蜗轮蜗杆径向力Fr1、Fr2分别指向各自的轮心，圆周力遵循“主反从同”的规律，即主动件蜗杆的圆周力Ft1的方向与其转向相反、从动件蜗轮圆周力Ft2的方向与其转向相同，判断方法：已知蜗杆转向，因而可确定蜗杆圆周力Ft1的方向与其转向n1相反，Ft1的反方向即为蜗轮轴向力Fa2的方向。
蜗杆轴向力Fa1由“主动轮左(右)手法则”判定，即左旋蜗杆用左手、右旋蜗杆用右手，弯曲的四指代表蜗杆的回转方向，大姆指的指向即为蜗杆的轴向力Fa1的方向，蜗轮轴向力Fa2则根据蜗杆圆周力Ft1的方向来确定。
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轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，非标蜗轮蜗杆定制，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮，为了改善啮合状况，将进口轴承蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。
蜗杆蜗轮传动的特征：其一，三亚非标蜗轮蜗杆，它是一种特殊的进口轴承交错轴斜齿轮传动，交错角为∑=90°，z1很少，一般z1=1～4，其二，它具有进口轴承螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。
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整体蜗杆以中心孔为加工基面，对中心孔的要求很高，应该有保锥，保证光洁度和接触面积，每道工序前要检查和修正中心孔，对支承轴颈应保证与中心孔同轴度和本身的几何精度，非标蜗轮蜗杆加工厂，在半精加工和精加工工序前，非标蜗轮蜗杆生产厂家，都应检查支承轴颈的径向，跳径和端面的轴向振摆是否在公差以内。
蜗杆粗基准的选择应以加工表面为粗基准，选择加工余量要求均匀的重要表面作为粗基准，应选择加工余量至小的表面作为粗基准，这样可以保证该表面有足够的加工余量，应尽可能选择平整，光洁，面积足够大的表面作为粗，以保证定位准确夹紧可靠，粗基准应避免重复使用，因为粗基准的表面大多数是粗糙不规则的，多次使用难以保证外表面间的位置精度。
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